丹·佩恩 , 丹尼尔·库德摩尔 , 克兰西·布朗 , 博尔克利·杜菲尔德 , 吴彦祖 , 唐尼·麦克尼尔 , 多米尼克·库珀 , 宝拉·巴顿 , 崔维斯·费米尔 , 托比·凯贝尔 , 拉吉·拉尔 , 本·施耐泽 , 本·福斯特 , 格伦·克洛斯 , 泰瑞·诺塔里 , 瑞安·罗宾斯 , 罗伯特·卡辛斯基 , 考乐姆·吉斯·雷尼 , 迈克·安东纳科斯 , 迪伦·肖明 , 鲁丝·内伽

延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母。但是由于生活习性上太多不一样，而且言行举止各异，使得这群纽约来的动物们显得格格不入。这群昔日纽约中央公园的动物明星们，在这野外艰难的环境中应该怎么办？虽然在这儿遇见了自己的同类，但因为习性不同，使得自己无法完全融入他们的群体。为了能融入环境，与同类们建立良好的关系，大家都是施展各种招式，笑料百出。

CJ·琼斯 , R·马科斯·泰勒 , 乔·博恩瑟 , 乔恩·哈姆 , 保罗·威廉姆斯 , 克莱·方特诺特 , 兰尼·琼 , 兰斯·帕默 , 凯文·史派西 , 哈尔·怀特塞德 , 哈德森·米克 , 安塞尔·艾尔高特 , 帕特里克·R·沃克 , 弗利 , 摩根·布朗 , 斯凯·费雷拉 , 杰米·福克斯 , 米迦·霍华德 , 维布尔·弗利茨杰拉德 , 艾莎·冈萨雷斯 , 莉莉·詹姆斯 , 薇薇安娜·查维斯

Kelley , Mikey , 克里斯·埃文斯 , 凯文·史密斯 , 劳伦斯·菲什伯恩 , 帕特里克·斯图尔特 , 章子怡 , 米歇尔·维特菲尔德 , 莎拉·米歇尔·盖拉 , 詹姆斯·阿诺德·泰勒 , 诺兰·诺斯

三宅健太 , 亚当·克罗斯代尔 , 加隈亚衣 , 塔拉·斯特朗 , 大塚芳忠 , 威尔·弗里德尔 , 子安武人 , 小野大辅 , 尤里·洛文塔尔 , 山寺宏一 , 弗雷德·塔特西奥 , 托尼·海尔 , 格蕾·德丽斯勒 , 梶裕贵 , 森川智之 , 汤姆·肯尼 , 河西健吾 , 田中敦子 , 石田彰 , 罗杰·克莱格·史密斯 , 艾瑞克·鲍扎 , 诹访部顺一 , 钉宫理惠 , 长妻树里 , 长岛雄一 , 马修·杨·金 , 高木涉

丹霍姆·艾略特 , 保罗·弗里曼 , 凯伦·阿兰 , 哈里森·福特 , 唐·费洛斯 , 威廉·胡特金斯 , 安东尼·希金斯 , 沃尔夫·卡赫勒 , 约翰·瑞斯-戴维斯 , 维克·塔布安 , 罗纳德·莱西 , 阿尔弗雷德·莫里纳

刘以达 , 刘嘉玲 , 叶伟信 , 吴育枢 , 周星驰 , 张达明 , 文隽 , 朱咪咪 , 李健仁 , 李力持 , 李若彤 , 查尔斯·沈 , 植敬雯 , 欧锦棠 , 江欣燕 , 潘恒生 , 王均康 , 罗家英 , 苑琼丹 , 袁信义 , 袁祥仁 , 谷德昭 , 陈剑云 , 黄一飞 , 黄老邪

乔纳森·沃森 , 利亚姆·坎宁安 , 宝拉雅娜·麦金托什 , 尼尔·格雷格·富尔顿 , 布莱恩·威纳尔 , 布莱恩·拉金 , 汉娜·斯坦布里奇 , 道格拉斯·罗素

Alexakis , Art , 克里斯·科伊 , 卢辛达·珍妮 , 米歇尔·佩吉 , 迈克尔·库立兹

Cooper , Craig , Edwin , George , John , Lane , Plummer , Richard , Sterland , Strange , Terence , 卡尔·蔡斯 , 威廉·胡特金斯 , 崔西·沃特 , 帕特·亨格尔 , 李·华莱士 , 杰克·尼科尔森 , 杰克·帕兰斯 , 杰瑞·霍尔 , 比利·迪·威廉姆斯 , 罗伯特·乌尔 , 菲利普·丹 , 迈克尔·基顿 , 迈克尔·高夫 , 金·贝辛格 , 麦克·麦克唐纳德

尼尔·帕特里克·哈里斯 , 布鲁斯·格林伍德 , 约翰·迪·马吉欧 , 詹森·艾萨克 , 詹森·阿克斯

伊娃·马格亚 , 伊恩·德·卡斯泰克 , 博基姆·伍德拜因 , 多米尼克·阿普尔怀特 , 安迪·韦勒姆 , 帕特里克·布拉莫尔 , 怀亚特·罗素 , 恩里奇·雷德曼 , 本·特瓦索里 , 海莉·卡迈克尔 , 皮鲁·埃斯贝克 , 米迦勒·埃普 , 约翰·艾德坡 , 约翰·马加罗 , 罗斯·汤姆林森 , 肖恩·狄克逊 , 豪尔赫·莱昂·马丁内斯 , 雅各布·安德森 , 马克·麦克肯纳 , 马蒂尔德·奥利维耶